隨（suí）著自動化儀表技術的飛速發展，液位儀表被廣泛應（yīng）用於石油化工領（lǐng）域，自動校準的結果直接影響了（le）液位檢測（cè）的（de）測量精度，因此自（zì）動校準係統的設計方案對液位檢定裝置有著重要意義。

在現代自動測量儀表要（yào）使其在工作（zuò）中保證（zhèng）精度，必須在使用前進行校準。該校準係統由控製、驅動、傳動、數據（jù）采集四（sì）個字係統組成。硬件裝置主要包括點擊（jī）、減速器（qì）、電（diàn）磁離合（hé）器（qì）、扭矩限製器、卷筒、拉力傳感器、接近開關、上基準版（bǎn）、控製係統硬件（jiàn）組成。

采用雙頻激（jī）光幹涉僅作為（wéi）距離計量儀器，利用光線衍射原理使其（qí）可以達到（dào）極高的計量精度口3。通過（guò）浮子上安裝的光反射器就可以用來檢測浮子（zǐ）與罐頂上基準板的相對位置，從而測定浮子在罐中的準確位置，通過比較液位儀表的即時結果，即（jí）可對所采用的液位僅表進行準確的校準。考慮（lǜ）到雙頻激光幹涉儀本身的抗幹擾能力強，配合托盤與拉力傳感器等上浮裝置（zhì）可以（yǐ）達到（dào）較高（gāo）的精（jīng）度，故選擇其作為檢測（cè）校準係統的標定儀器。電杋正轉時，卷筒正向轉動，收縮拉繩，帶動浮（fú）子底部的托盤向（xiàng）上運動，使浮子上升。當浮子上升（shēng）至罐頂，觸碰到（dào）上（shàng）基準板，電（diàn）磁離合（hé）器將減速器和卷筒分開（kāi），裝置停止運行，此時浮（fú）子所在位置為零點。反轉時，卷筒隨之（zhī）反轉，浮子緩慢下降。當浮子下方的（de）托盤降至罐底時，開（kāi）始進行液位測量。

係統執行機構傳動電機的轉速直接影響著校準係統運行的穩定性在（zài）本係統中減速器與卷筒間（jiān）接相連由傳動電機帶（dài）動。

零點校準的過程：當浮子開始上升嵌入式CPU隨之開始工作以確（què）保電機的速度可控，並實時跟蹤調整電機速度，浮子（zǐ）上升到與基準板接觸時，內部（bù）控製CUP接收到（dào）由傳（chuán）感器所發（fā）出的信號控製電機緩慢旋轉至拉力預值，此時由電機下達分離（lí）信號使電機（jī）與（yǔ）傳動係統分離，達到零點校準的目（mù）的。在這個過程中嵌入式CPU將通過內部（bù）運算，實時處（chù）理傳入的信（xìn）息並實時的顯示拉力值。在浮子運動的整個過程中，扭矩限製器與拉力傳感器同時工作。作用在卷筒上的力矩隨卷筒（tǒng）本身的上下運動而發生實時變化（huà）。當扭（niǔ）矩值根據控製器設定到達動（dòng）作預值時，扭矩限製器動作，將（jiāng）傳動裝置電機與本（běn）係統脫離從而保證運行中的浮子穩定可靠的停留在預定位（wèi）置。在零點校準過程中，預防扭矩限製器也可能（néng）發生故障，為了有效避免由於該機構的故障而導致係統崩潰，或校準失敗還需要設計另一（yī）套保護機構，利用接近開關，當浮子與上基準（zhǔn）板接觸到達（dá）一定程度時，近接開（kāi）關控製電磁離合器斷開，啟（qǐ）動二重過載（zǎi）保護。

自動校準係統***後的執行部分是由小型電機來完成的，對電機（jī）調速（sù）控製的***程度（dù）在很大程度上直接（jiē）影響到測量僅表的（de）使用精度。在實際的應用中對不同的工業環境（jìng）中，常規PID對運行工況的適應性很差回在本方案中，對電機的調速控製采用模糊PID調速算法，驅動係統的轉速調整信號在本方案通過（guò）拉力轉變而來，而拉力信（xìn）號來源於浮子與上基準板所產生的浮動壓力。根據傳感器送來的拉力數據參數，通過本方案所設定的模糊PID控製器，將電機在上一時刻所記錄的轉速（sù）參數值與實時（shí）記錄的當前轉速值以比較輸入該控製（zhì）器牧戶PID算法調節PWM脈衝的占空比後輸出控製量，調節電機轉速。直到（dào）拉力值達到設定值時，點擊停止運轉。

北京恒升偉（wěi）業HSIN8000實標法液位計檢（jiǎn）定裝置采用了新型的機械與電（diàn）子結合的自動校準係統，並對傳統的電擊控製方案進行了（le）改進，大大提高了係統的（de）零點校準（zhǔn）精度（dù）和效（xiào）率，對於（yú）液位計自動檢測有著重要意（yì）義。